一：PT转ONNX

1. 首先克隆rknn修改后的ultralytics版本项目到本地

https://github.com/airockchip/ultralytics_yolov8

cd ultralytics-main
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install -e .

主要是修改了源码的ultralytics/nn/modules/head.py和ultralytics/engine/exporter.py两个文件。

2. 使用修改后的ultralytics对pt模型进行模型转换，此处的format=rknn代表支持rknn后续的转换，而不是用onnx，一定要注意！！！

yolo export model=/your_path/best.pt format=rknn

二：ONNX转RKNN

1. 在linux x86上配置Toolkit环境，具体步骤如下链接：

https://docs.radxa.com/rock5/rock5b/app-development/rknn_install

相关链接： 

# 下载 RKNN-Toolkit2 仓库
https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2.git

# 下载 RKNN Model Zoo 仓库
https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo.git

2. 模型的转换只能在rknn-toolkit2中，因此Linux系统只能是linux x86，配置环境时注意python版本问题

- RKNN-Toolkit2 is not compatible with [RKNN-Toolkit](https://github.com/airockchip/rknn-toolkit)
- Currently only support on:
  - Ubuntu 18.04 python 3.6/3.7
  - Ubuntu 20.04 python 3.8/3.9
  - Ubuntu 22.04 python 3.10/3.11

配置好环境后，可通过

python
import rknn

检查是否安装成功？！

3. 然后通过rknn_model_zoo里的YOLOv8的convert.py转换即可

import sys
from rknn.api import RKNN

if __name__ == '__main__':
# onnx模型位置
    model_path = "/home/zhangh/RKNN_Docker/ultralytics_yolov8-main/ultralytics_yolov8-main/yolov8n.onnx"
# rknn导出位置

    output_path = "/home/zhangh/RKNN_Docker/ultralytics_yolov8-main/ultralytics_yolov8-main/weight/yolov8n.rknn"

    # Create RKNN object
    rknn = RKNN(verbose=False)

    # Pre-process config
    print('--> Config model')
    rknn.config(mean_values=[[0, 0, 0]], std_values=[
                     [255, 255, 255]], target_platform='rk3588')


    print('done')

    # Load model
    print('--> Loading model')
    ret = rknn.load_onnx(model=model_path)
    if ret != 0:
        print('Load model failed!')
        exit(ret)
    print('done')

    # Build model
    print('--> Building model')
    ret = rknn.build(do_quantization=False)
    if ret != 0:
        print('Build model failed!')
        exit(ret)
    print('done')

    # Export rknn model
    print('--> Export rknn model')
    ret = rknn.export_rknn(output_path)
    if ret != 0:
        print('Export rknn model failed!')
        exit(ret)
    print('done')

    # Release
    rknn.release()

可视化rknn模型